CNC 시스템의 리니어 모듈은 다양한 유형의 모터와 함께 사용할 수 있습니다. 다양한 애플리케이션 시나리오 및 성능 요구 사항에 따라 일반적인 페어링 솔루션은 다음과 같습니다.
1. 스테퍼 모터
적용 가능한 시나리오: 3D 프린터, 소형 CNC 공작 기계, 자동 디스펜싱 기계 등과 같이 경량, 중저속, 비용에 민감한 애플리케이션.
기술적 특징:
개방 루프 제어: 인코더 피드백이 필요하지 않습니다. 위치는 펄스 신호에 의해 직접 제어됩니다. 구조가 간단하고 비용이 저렴합니다.
저속 안정성: 누적 오류가 없는 저속으로 정밀한 단계에 적합합니다.
페어링 솔루션:
드라이버: A4988 및 DRV8825와 같은 스테퍼 모터 드라이브 모듈은 마이크로-스테핑(예: 1/16 단계)을 지원하여 해상도를 향상시킵니다.
제어 인터페이스: 다{0}}축 커플링은 Arduino CNC Shield와 같은 수치 CNC 확장 보드의 (STEP) 신호를 통해 달성됩니다.
3D 프린터의 압출 메커니즘에는 42 스테퍼 모터(정격 전압 12V)가 사용됩니다.
2. 서보 모터
용도: NC CNC 공작 기계, 레이저 커터, 로봇 조인트 등과 같은 고정밀, 높은 동적 응답, 고부하 또는 고속 애플리케이션.
기술적 특징:
폐쇄{0}}루프 제어: 위치 정보가 인코더(예: 증분 또는 절대)를 통해 피드백되어 단계 누락 위험을 제거합니다. 포지셔닝 정확도는 미크론 수준에 도달할 수 있습니다.
모터 유형:
회전형 서보 모터: 커플링이나 기어 전달을 통해 모터를 선형 운동으로 변환합니다.
선형 서보 모터: 직접: 직접 구동, 기계식 백래시 없음, 초-고속/고정밀 애플리케이션에 적합합니다.
3. 리니어 모터
적용 가능한 시나리오: 광학 부품 처리, 전자 조립 라인, 생체의학 장비 등과 같은 초고속, 초-정밀, 장거리-여행 애플리케이션.
기술적 특징:
직접 전송: 중간 전송 링크가 없고 백래시 및 탄성 변형이 제거되며 동적 응답이 매우 빠릅니다.
높은 정밀도: 격자 눈금자 또는 레이저 간섭계를 사용하면 나노미터 위치 정확도를 얻을 수 있습니다.
솔루션:
드라이브: 추적 오류 및 정착 시간을 최적화하기 위해 전용 선형 모터 제어 알고리즘(예: Gaochuang HD 알고리즘)을 지원합니다.
냉각 방식: 액체 냉각 또는 자연 냉각으로 장기간의 고부하 작동에 적합합니다.-
예를 들어, 반도체 제조 장비에서 선형 모터 구동 워크스테이션은 ±0.1μm 반복성을 달성합니다. 레이저 미세 가공 장비는 Gaochuang PCOM 비교 출력 기능과 결합된 선형 모터를 채택하여 주기적인 위치 트리거를 달성합니다.
